3122.21 - Stýriverkfrøði

3122.21

Stýriverkfrøði

5

Støddfrøði 1 og Innleiðandi elfrøði ella staðið maskinmeistaraprógv.

At geva studentinum grundleggjandi skil fyri modellering og design innan stýriverkfrøði.

Grundlleggjandi hugtøk fyri stýriskipanir og afturkopling. Modell fyri veruligar skipanir. Linearisering. Differentiallíkningar. Laplace-transformatión og yvirføringsfunktiónir. Analysa av rótkurvum og frekvensanalysa. Stabilitetur. Grundleggjandi dimensionering. Standardregulatorar og kompensatorar. Teoriir og metodur lýstar við roknidømum.

Fyrilestrar, bólkaarbeiði, uppgávurokning, starvsstovuvenjingar og verkætlanarleidd undirvísing.

Eftir lokið skeið skal studenturin kunna • brúka leitandi mátar at designa PID-stýringar, • brúka frekvensanalysu at designa stýringar, herundir PID-, lead-, lag- og feed forward-stýringar, • útleiða modell fyri dynamiskar skipanir og skriva tey støddfrøðiliga, eisini sum blokkdiagramm, • viðgera modellini støddfrøðiliga, herundir linearisera ikki-lineerar differentialligningar, • finna modelparametrar út frá mátingum, • brúka blokkdiagramm til at lýsa modell fyri stýriskipanir uttan og við afturkopling, • meta um sambandið millum karakteristiskar parametrar og tíðar- og frekvensrespons, • analysera skipanir við og uttan afturkopling út frá yvirføringsfunktiónum, • skilja og brúka hugtøk sum stabilitetur, stabilitetsmarga, uppvinding, yvirsving og stationert frávik, • skilja týdningin av órógvi og viðkvæmi fyri tí, • meta um og velja stýrisløg.

- Skrivligar starvsstovufrágreiðingar (staðið/ikki staðið). - Skrivlig próvtøka eftir lokið skeið.

Uttanhýsis

7-talsstigin

Reguleringsteknik, 5. udgave, O. Jannerup, P. H. Sørensen, Polyteknisk Forlag, 2015, http://www.polyteknisk.dk/home/Detaljer/9788750211051

Benadikt Joensen